Kommissar Thorsten Lannert
Richy Müller spielt Hauptkommissar Thorsten Lannert, der aus Hamburg nach Stuttgart gezogen ist. Vier Jahre lang ermittelte er in der Hansestadt unter dem Decknamen „Chris Gabriel“ undercover gegen das organisierte Verbrechen. Als seine Frau Susanne und Tochter Lilli bei einem Unfall sterben und er schwer verletzt wird, geht er nach seiner Genesung an den Neckar, um dort nach dem tragischen Verlust einen Neuanfang zu versuchen. Der willensstarke Kommissar hat sich vorgenommen, nicht aufzugeben. Einen Halt findet er im Glauben an Gott.
In der Mordkommission Stuttgart hält er sich zunächst zurück, sich wichtig zu machen ist eh nicht seine Art. Muss er Hinterbliebenen eine Todesnachricht überbringen, kümmert er sich anschließend voller Mitgefühl um deren Wohl. Sein Kollege Sebastian Bootz schätzt diese besondere Einfühlsamkeit Lannerts sehr. Gemeinsam mit Bootz‘ Frau und den Kindern verbringen die Ermittler sogar ihre Freizeit miteinander. Die anderen Kollegen kommen mit dem Neuen anfangs weniger gut zurecht: Kriminaltechniker Banovic nennt ihn eine „Fischkopp“. Erst als sie vom schweren Schicksalsschlag des Kommissars erfahren, integrieren sie ihn.
Beim Schießtraining trifft der Anfang der 1960er Jahre geborene Kommissar – beinahe beiläufig, so scheint es – sechs Mal die Mitte. Er ist ein Mensch, der seinem Bauchgefühl vertraut und intuitiv handelt.
Hauptkommissar Lannert hat eine Wohnung im Heusteigviertel in Stuttgart gemietet. Er fühlt sich zu seiner Nachbarin Lona Wegener hingezogen, die ihn öfters besucht. Der große Altersunterschied hindert beide aber daran, eine Beziehung einzugehen: die Lehramtsstudentin ist etwa 20 Jahre jünger als er. Dennoch gehen sie gemeinsam joggen, besuchen Konzerte oder renovieren die Wohnung.
Lannert, der eine große Schallplattensammlung besitzt, ist eigentlich ein lebensfroher Mensch. Er liebt schnelle Autos und fährt selbst einen braunen 1974er Porsche 911 Targa.
Kommissar Sebastian Bootz
Hauptkommissar Sebastian Bootz, verkörpert von Felix Klare, machte seinen Abschluss an der Hochschule für Polizei in Villingen-Schwenningen und daraufhin schnell Karriere bei der Stuttgarter Kripo. Er ist ein Kriminalist, der für seine Arbeit Ordnung und Systematik braucht, im Gegensatz zu seinem Kollegen Thorsten Lannert, der sich auf sein Gefühl verlässt. Bootz‘ Auftreten ist distanziert, dennoch ist er ein sozialer Mensch. Um seinen Kollegen Lannert kümmert er sich gern und wie selbstverständlich wird der auf das Familienfest eingeladen. Die beiden Kommissare verbringen oft ihren Feierabend gemeinsam.
In der Mordkommission Stuttgart arbeiten sie als gleichberechtigte Partner. Schnell merken sie, wie gut sie sich durch ihre gegensätzlichen Eigenschaften bei Ermittlungen ergänzen – zusammen mit Nika Banovic und Daniel Vogt bilden sie ein erfolgreiches vierköpfiges Team.
Mit seiner Frau Julia und den Kindern Maja und Henri lebt Bootz in einem Reihenhaus im Westen Stuttgarts. Der 1977 geborene Kommissar war schon mit 31 Jahren im gehobenen Dienst (A 11). Zielorientiert und ehrgeizig hat Sebastian Bootz seine Karriere geplant, und obwohl die Familie dabei so manches Mal zu kurz kam, zeigte diese über viele Jahre Verständnis. Julia Bootz ist erst deutlich genervt, als ihr Mann – mal wieder – den gemeinsamen Urlaub absagen muss. Schließlich erklärt sie ihm, dass sie ihn verlassen wird.
Das Ermittler-Duo Lannert und Bootz brachte 2008 frischen Wind in den Stuttgarter Tatort, nachdem der eher gemütliche Kommissar Ernst Bienzle 15 Jahre lang auf den Straßen der Stadt unterwegs war.
Ihr erster gemeinsamer Einsatz, Folge 690 „Hart an der Grenze“, lief am 9. März 2008 erstmals in der ARD.