Kommissarin Inga Lürsen
Sabine Postel spielt Hauptkommissarin Inga Lürsen, eine gebürtige Bremerin, die die Hansestadt ihr Leben lang nicht verlassen hat. Ihre Eltern hatten ein Kontorhaus in der Nähe der Weser, daher liebt sie die Geräusche des Hafens und der Schiffe seit ihrer Kindheit. Zu ihrem Vater hatte sie kein gutes Verhältnis, er beobachtete Ingas beruflichen Werdegang mit großer Skepsis. Doch die im Mai 1950 geborene Norddeutsche fasste den Entschluss, zur Polizei zu gehen.
Nun arbeitet Inga Lürsen im Kommissariat 31 der Kripo Bremen. Sie ist zufrieden mit ihrem Aufgabenbereich und hat schon so manches Angebot, die Leitung des Kommissariats zu übernehmen, ausgeschlagen. Die Ermittlerin will vor Ort ermitteln und nicht im Büro versauern. Außerdem neigt Lürsen zu emotionalen, jähzornigen Ausbrüchen, mit denen nicht jeder Kollege umgehen kann. Auch Diplomatie, die am Schreibtisch durchaus hilfreich ist, ist nicht ihre Stärke. Kollegen und Vorgesetzte schätzen allerdings die Kompetenz der Kommissarin.
Mit ihrem Kollegen Nils Stedefreund versteht sie sich ausgezeichnet. Anfangs müssen sich beide zwar erst einmal zusammenraufen, doch bald schon pflegen sie einen fairen, gleichberechtigten Umgang miteinander. Von Assistent Karlsen hingegen hält die Ermittlerin nicht soviel. Zwar ist er ein fähiger, zuverlässiger Mitarbeiter, aber die groben Fehler, die er sich leistet, machen die Kommissarin regelmäßig fassungslos. Alle ihre Mitarbeiter ruft die Hauptkommissarin stets nur beim Familiennamen.
Inga Lürsen lebt mit ihrem Hund Paul in einem alten Haus in Bremen. Sie ist geschieden, die gemeinsame Tochter Helen blieb nach der Trennung bei ihrem Vater Lothar Reinders. Seitdem hatte sie nur kürzere Beziehungen, zu einer tieferen Bindung war sie bislang nicht fähig. Sie weiß, dass sie ihrer Tochter eine schlechte Mutter war. Nun ist sie froh darüber, dass Helen mittlerweile ihren Weg gefunden hat.
Kommissar Henning Kraus
Kommissar Henning Kraus, gespielt von Heikko Deutschmann, assistierte Hauptkommissarin Lürsen in dem Fall „Voll ins Herz“, der 396. Tatort-Folge, die am 13. September 1998 erstmals ausgestrahlt wurde.
Die Figur des Ermittlers Kraus war blass gezeichnet, sein beruflicher Werdegang und sein Privatleben blieben ein Geheimnis.
Hauptkommissarin Inga Lürsen bevorzugt seit 2001 für ihre Ermittlungsarbeiten die Hilfe von Kollege Nils Stedefreund, und ab Tatort-Folge 485 „Eine unscheinbare Frau“ ein festes Mitglied ihres Teams wurde.
