Kommissar Frank Steier (Joachim Król) von der Kripo Frankfurt gehört zu den besten Ermittlern der Gruppe 3 – dennoch fristet er sein Dasein abgeschottet von den anderen Fahndern in einem viel zu großen Büro. Hier arbeitet er ganz für sich allein. Steier ist ein mürrischer Einzelgänger, der auf seine Mitmenschen seltsam wirkt. Er zeigt kaum Gefühle weil er „nicht für Gefühle bezahlt wird“, wie Frank Steier konstatiert. Im Alkohol sucht er Ablenkung und Trost; im Laufe der Dienstjahre ist aus Steier ein pragmatischer Zyniker geworden. Einzig seiner Kollegin Conny Mey gelingt es, die Mauer zwischen ihnen ein Stück weit abzubauen. Dank ihr lernt der Hauptkommissar schließlich, was Einfühlungsvermögen, Loyalität und Freundschaft bedeutet.
Steier ist Ende der 1950er Jahre geboren und hat in seiner Polizeikarriere schon vieles erlebt und gesehen. Trotz der negativen Erlebnisse ist der kontaktscheue Kriminalbeamte noch immer der Überzeugung, mit seiner Arbeit zu einer besseren Welt beitragen zu können. Als „einsamer Wolf“ stört es ihn nicht, unzählige Überstunden im Büro abzuleisten – zuhause wartet eh niemand auf ihn. So hat er sich ein Sofa in den riesigen Raum gestellt, auf dem er zwischendurch ein Nickerchen machen kann.
Sein Kleidungsstil ist dunkel, trist und unauffällig: von modischen Spielereien hält der eigensinnige Tatort-Kommissar aus Frankfurt nichts. Er trägt bevorzugt einen dunklen Anzug und Mantel.
Nachdem sich seine Kollegin Conny Mey in der Tatort-Folge „Wer das Schweigen bricht“ (Erstausstrahlung: 14. April 2013) aus der Krimiserie verabschiedete, löste Frank Steier nur noch einen einzigen Fall im Alleingang, bevor auch er in den Ruhestand ging: der Titel der Abschiedsfolge hieß „Das Haus am Ende der Straße“ (Erstausstrahlung: 22. Februar 2015).
